1月6日消息，還沒近日，粒鹽賓夕法尼亞大學與密歇根大學聯合研究團隊宣布，大全誕生大膽的想成功研發出一款尺寸比一粒鹽還小的球最器人全可編程自主機器人。
這款微型機器人不僅刷新了同類型機器人的小自最小尺寸紀錄，更憑借單顆約一美分的主機超低制造成本，展現出巨大的還沒量產與應用潛力，未來可廣泛服務于醫療、粒鹽微制造等多個領域。大全誕生大膽的想
此次研發工作由兩所高校分工協作、球最器人各展所長。小自其中，主機賓州大學工程學院承擔微型機器人的還沒物理結構與功能設計工作，密歇根大學團隊則憑借打造過全球最小計算機的粒鹽技術積累，為這款機器人賦予了實現自主運作的大全誕生大膽的想 “大腦”。
從尺寸數據來看，這款微型機器人的單顆體積僅為 200×300×50 微米，與許多微生物的尺度相當。也正因為體型微小，它面臨的物理挑戰與常規機器人截然不同。
針對微小尺度下的阻力與黏滯效應，研究團隊摒棄了傳統機器人依賴肢體等活動零件的移動方式，設計出一套全新的無零件推進系統。
該系統的核心原理是通過機器人自身產生電場，推動周圍溶液中的離子運動，進而帶動機器人游動；研究人員還可通過調整離子電場，實現機器人復雜軌跡或多機協同的移動效果。沒有活動零件的設計，也讓這款機器人具備了極高的耐用性，即便遭遇夾取等外力影響，也不會輕易受損。
能源供應是微型機器人研發的另一大難題。研究團隊最終選擇以太陽能電池為供能載體，這塊電池占據了機器人本體的相當一部分體積。盡管團隊已最大化挖掘太陽能利用效率，但電池輸出功率僅為75奈瓦，這也凸顯出提升能源效率將是后續研發的關鍵方向。
在 “大腦” 控制系統方面，這款機器人搭載了高效率處理器、內存與傳感器，其指令輸入完全依靠光脈沖實現，而供能的太陽能板也因此實現 “一板兩用”，兼顧能源轉化與信號接收。至于數據回傳環節，研究團隊另辟蹊徑，讓機器人模仿蜜蜂的 “搖擺舞” 動作，借助推進系統的運動姿態來傳遞信息。
值得一提的是，這款微型機器人支持批量部署作業，一次投放數百顆即可協同執行任務；依托太陽能供電與高效率設計，其自主運作壽命可達數個月。
研究人員強調，這款全可編程自主機器人的低成本特性，為大規模量產奠定了堅實基礎，未來有望在更多微觀場景中發揮作用。
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