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　　中新網(wǎng)廣州11月2日電 (記者 王堅(jiān))第十五屆全運(yùn)會(huì)(下稱“十五運(yùn)會(huì)”)火炬?zhèn)鬟f2日同時(shí)在廣州、全運(yùn)深圳、上首駛車香港、次無(wú)參火澳門(mén)四地開(kāi)啟。人駕其中，炬?zhèn)鲝V州站的全運(yùn)火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無(wú)人駕駛車接力環(huán)節(jié)。

　　據(jù)介紹，上首駛車無(wú)人駕駛車在越秀公園參與全運(yùn)會(huì)的次無(wú)參火火種燈護(hù)送，并順利將火種燈運(yùn)送到廣東體育館的人駕火炬?zhèn)鬟f點(diǎn)位，火炬手在此通過(guò)火種燈引燃手中的炬?zhèn)骰鹁妫^續(xù)火炬?zhèn)鬟f。全運(yùn)這是上首駛車全運(yùn)會(huì)歷史上首次由無(wú)人駕駛車參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

　　此次參與火炬?zhèn)鬟f的次無(wú)參火第七代埃安霸王龍Robotaxi全車搭載6大類34個(gè)傳感器，覆蓋從車身360°盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的人駕物體和環(huán)境檢測(cè)，能應(yīng)對(duì)各類場(chǎng)景和路況。炬?zhèn)?/p>

　　據(jù)了解，該款無(wú)人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡表示，此次參與全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f，是對(duì)他們無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)力和運(yùn)營(yíng)能力的最好認(rèn)可。全程無(wú)人駕駛，不僅對(duì)車輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時(shí)也需要他們和整個(gè)火炬?zhèn)鬟f車隊(duì)的二三十輛車打好配合。

　　莫璐怡強(qiáng)調(diào)，為了確保護(hù)送火種環(huán)節(jié)順利完成，他們做了很多應(yīng)急預(yù)案，包括路線推演、車隊(duì)行駛樣式、極端場(chǎng)景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護(hù)送。(完) 更多精彩內(nèi)容請(qǐng)進(jìn)入體育頻道