12月31日消息，稚暉君今日下午，發(fā)布智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO“稚暉君”發(fā)布了2025年最后一款作品，全球同時(shí)也是首個(gè)松塞全球首個(gè)個(gè)人機(jī)器人“上緯啟元Q1”。

這款機(jī)器人最大的個(gè)人特點(diǎn)就是小巧，體積僅為傳統(tǒng)全尺寸人形機(jī)器人的機(jī)器進(jìn)背 1/8，重量大幅降低，人輕是包拎目前全球最小的全身力控人形機(jī)器人，可以折疊后塞進(jìn)背包里，著能走成年人單手就能拎著走。稚暉君

雖然小，發(fā)布但機(jī)器人的全球能力可一點(diǎn)兒也不弱，完整保留全尺寸機(jī)型的首個(gè)松塞“全身力控性能”與“高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力”。

如此小巧的個(gè)人機(jī)器人核心在于上緯啟元自主研發(fā)的QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)的微型化創(chuàng)新，通過(guò)材料、機(jī)器進(jìn)背結(jié)構(gòu)、控制算法的多維優(yōu)化，將傳統(tǒng)需 “拳頭大小” 的力控關(guān)節(jié)，壓縮至“雞蛋尺寸”，且無(wú)性能損耗。

同時(shí)采用柔性阻抗控制技術(shù)，機(jī)器人肢體接觸人體時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整力度，避免擠壓、碰撞傷害，適合家庭場(chǎng)景中與兒童、老人互動(dòng)。

體積小、重量輕的特性讓它具備“耐摔、耐碰撞” 能力，從高處跌落仍能穩(wěn)定運(yùn)行，降低日常使用與研發(fā)試錯(cuò)的損壞風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還能適應(yīng)家庭、桌面、實(shí)驗(yàn)室等多種狹小場(chǎng)景。

依托智元靈創(chuàng)平臺(tái)，用戶(hù)可通過(guò)“搭積木式” 可視化操作，編排機(jī)器人的動(dòng)作、語(yǔ)言表情、行為邏輯，無(wú)需掌握代碼知識(shí)，創(chuàng)作零門(mén)檻。

內(nèi)置智元靈心平臺(tái)，提供自然語(yǔ)言交互、知識(shí)問(wèn)答、教學(xué)功能，支持語(yǔ)音指令控制，降低日常使用難度。

值得一提的是，區(qū)別于功能固定的消費(fèi)電子，啟元Q1定位為“個(gè)人可深度參與的創(chuàng)作載體”，而非單純的“工具”，旨在讓普通人也能接觸、開(kāi)發(fā)、定制人形機(jī)器人。

這款機(jī)器人已開(kāi)放全量SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包）與HDK（硬件開(kāi)發(fā)工具包），開(kāi)發(fā)者可接入傳感器、機(jī)械臂、定制模塊等外設(shè)，拓展機(jī)器人功能。

并且外觀結(jié)構(gòu)件完全開(kāi)源，支持用戶(hù)通過(guò)3D打印定制外殼，頭部模塊可自由更換，滿(mǎn)足個(gè)性化需求。