11月6日消息，分身發(fā)布今日，術(shù)成宇樹科技發(fā)布全身遙操作平臺，現(xiàn)實(shí)洗碗孫悟空的宇樹遙操“分身術(shù)”成為現(xiàn)實(shí)。
根據(jù)視頻演示，科技宇樹G1機(jī)器人可同步人類動作，全身比如踢球、作平作舞花棍，臺同甚至打拳擊等，步人實(shí)現(xiàn)身外化身。類動
此外，分身發(fā)布機(jī)器人還能從視頻實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)人體全身動作。術(shù)成
宇樹演示了機(jī)器人扔可樂罐、現(xiàn)實(shí)洗碗擦桌子、宇樹遙操洗碗、科技使用掃地機(jī)器人清潔、整理衣物、端水等家務(wù)。
據(jù)了解，遙操作是指用遠(yuǎn)程控制的方式，跨越物理空間，讓人類的動作“映射”到機(jī)器人上，人類可遠(yuǎn)程操作機(jī)器人完成關(guān)鍵環(huán)境作業(yè)，例如核電、鋼鐵高溫場景。
今年9月，宇樹科技股份有限公司申請的“一種沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”專利獲授權(quán)。
摘要顯示，該發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有遙操作方案，缺乏有效、及時(shí)的反饋機(jī)制，操作直覺性差，控制精度低，難以勝任復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)。
該發(fā)明通過構(gòu)建第一人稱映射模型、交互數(shù)據(jù)采集模型、遙操作處理模型、執(zhí)行感知模型、沉浸視角仿真模型，可以對操作者的姿態(tài)動作進(jìn)行實(shí)時(shí)映射，并生成能夠在VR設(shè)備中展示的實(shí)時(shí)響應(yīng)三維圖像，形成一種有效、及時(shí)的第一人稱視角的沉浸式反饋機(jī)制。
可以使操作者仿佛身臨其境地執(zhí)行任務(wù)，提高交互的沉浸性、直觀性和自然性，從而可以顯著提升操控能力和任務(wù)執(zhí)行效果。
