2025年的董事最后一天，上市公司上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）發布了一款能裝進書包的長稚機器人產品——上緯啟元Q1。

這是暉君全球首款最小尺寸（0.8m）、實現全身力控的發布人形機器人，也是上緯首款塞書智元機器人聯合創始人稚暉君擔任上緯新材董事長以來，發布的新材首款具身智能機器人產品。

雖然體型迷你，機器機器但大機器人能做的包還，啟元Q1也能做。董事

大機器人做不了的長稚，啟元Q1還能做。暉君

（我騎過狗你騎過嗎？發布）

而前段時間讓網友猜瘋了的 “大有可為” 神秘海報，也終于在這次的上緯首款塞書發布視頻中正式揭曉答案。

其中醒目的新材1.88，既不是機器機器身高，也不是售價，而是啟元Q1的體積（立方米）——一個被壓縮到背包級的人形機器人尺寸。

啟元Q1是一款怎樣的機器人？

從產品定位上看，稚暉君這次的新作啟元Q1，是一款面向個人用戶、開發者，科研、陪伴、創作場景的小尺寸人形機器人。

相較于市面上的全尺寸人形機器人，啟元Q1最直觀的突破的就是把體型和重量狠狠壓縮——

甚至能主動來個雙折疊，被你揣進書包。

值得一提的是，這種小型化設計，并不只是為了方便攜帶。更輕的重量，讓機器人本身更耐造，也把使用和試錯成本一起打了下來，更適合個人和小團隊反復折騰。

在產品能力上，啟元Q1反復強調了一個關鍵詞——全身力控。

簡單來說，全身力控并不意味著機器人“力氣更大”，而是全身關節都能感知和調節受力。

傳統機器人更多是“按角度走動作”，一旦遇到外力干擾，往往要么硬頂、要么停機。

而具備全身力控的機器人，在被推、被拉、與環境接觸時，會根據外力變化實時調整動作，避免僵硬對抗。

這一能力讓機器人在被推、被拉或與環境接觸時，表現出更自然的物理交互特性，也是具身智能落地過程中較為關鍵的一項基礎能力。

在使用場景上，啟元Q1可以充分滿足各類用戶的需求。

在科研與教育場景中，它支持開放的SDK與HDK接口，可用于具身智能算法驗證、教學實驗和動作規劃研究。

小尺寸帶來的直接好處是——不需要復雜防護結構，隨拿隨用，適合高頻實驗。

在個人交互場景中，啟元Q1接入啟元靈心平臺，支持自然語言對話、知識問答、英語教學和動作示范，并通過柔性阻抗控制，讓人機交互更接近“可長期共處”的狀態。

而在創作者和極客用戶方向，啟元Q1采用模塊化結構設計，支持3D打印外殼和外觀定制，并可通過靈創平臺編排動作、語音和行為邏輯，為二次創作留出了足夠空間。

這些能力背后，真正的技術難點集中在一個地方——關節系統。

高性能人形機器人通常依賴QDD（Quasi-Direct Drive）準直驅關節，來實現力控和高動態動作，但這一方案長期面臨的問題是：性能好，但難以做小、做輕。

在啟元Q1上，上緯啟元對QDD關節進行了系統性重構——從材料選擇、結構布局，到控制算法的協同設計，將核心關節模塊壓縮至不到雞蛋大小，同時保留了力控性能和動態響應能力。

也正因如此，啟元Q1成為目前首個在小尺寸形態下實現全身力控的小尺寸人形機器人。

機器人即產品

這次啟元Q1的發布，可以被視為稚暉君此前探索的“機器人即服務（RaaS）”路徑，在個人機器人市場上的一次延伸。

而這，也恰恰對應了當前具身智能廠商的普遍趨勢——在持續服務科研、生產力和開發需求的同時，開始主動探索面向個人用戶的產品形態。

長期以來，無論是在工廠中的勞動力替代，還是科研中的實驗載體，機器人始終被定義為一種工具。

而今年開始，松延動力推出的Bumi人形機器人（售價 9998 元），以及維他動力推出的大頭BoBo機器狗（售價 9988 元），都在指向一個相似方向——

體型更小、價格更低、可被個人用戶實際擁有和使用的具身智能產品。

這些產品在保持科研與開發屬性的同時，更加關注體積、價格、耐用性和可玩性，而這，也意味著具身智能正從“實驗工具”，逐步走向“可使用的產品”。

在2025年即將收官之際，啟元Q1正是這一趨勢下的一個具體落點——

在科研與產業應用之外，機器人開始被真正放入個人與開發者的日常使用場景之中。

而回看上緯新材的節奏，這一變化并非突然發生：

11月6日完成控股權交割，智元系實現絕對控股，彭志輝入選董事候選人。11月25日董事會換屆，稚暉君出任董事長。12月31日，發布首款具身智能機器人產品。

短短兩個月，這家以材料業務起家的上市公司，就已經是不折不扣的A股具身智能第一股了。